Teste o acionamento do atuador ligado no chicote, mas fora da caixa de transferência. Pra fazer isso, tem que ser com o motor ligado, alguém acionando o seletor da tração dentro do carro e outro alguém observando se o atuador vai girar. Se girar, significa que do acionamento até o atuador está tudo certo. Se não girar, pode ser problema no atuador ou falta de alimentação pro atuador.
Faça esses testes e reporte os resultados.