Para uma expedição com a família, o ideal seria um SUV.
Para não sair da linha Nissan, você poderia procurar um X-Terra. As vantagens do SUV frente a picape, são o conforto interno, e a possibilidade de pegar objetos do porta malas sem ter que descer do veículo.
Não que a Frontier não seja indicada, pelo contrário, é um ótimo veículo, porém quem viajar no banco traseiro irá sair com a "bunda quadrada" e os joelhos doendo.
Se você ainda vai comprar um veículo, pense com carinho em um SUV, pode ser X-Terra, SW4, LC Prado, Pajero Sport, Full, Land Rover Defender 110, Discovery 3, 4...
Com certeza estes proporcionarão um nível de conforto muito superior, e com a mesma durabilidade (robustez) das picapes.
Abraço.