Como o amigo comentou já ter trocado o regulador de voltagem, outra opção seria verificar os carvões, se porventura estiverem curtos, podem falhar contato no coletor do rotor induzido do alternador.
Outras possibilidades são correia do alternador frouxa, ou ter algum diodo da placa de retificação do alternador que esteja ruim.
Provavelmente quem revisou o alternador da sua camionete não se atentou em testar os diodos.
Nessas possibilidades de problemas citados, a luz de bateria do painel pode oscilar ou ficar ligada "fraquinha", existindo sim a recarga da bateria pelo alternador, mas esta é deficiente, não conseguindo recarregá-la em 100% da sua carga normal, ou tornando esta muito demorada, por isso as partidas pesadas do motor.