O único óleo que me vem a mente com essa cor seria o fluido de freio, o que faria sentido, já que foi quando vc parou o veículo.
Da uma olhada no nível do fluido de freio.
E sobre ter vazado e dps parou de vazar, geralmente é porque acaba o óleo rsrs.
Brincadeiras a parte, pode ter acontecido que para vazar, tinha que estar em uma certa inclinação, com uma certa pressão no freio, com a roda virada para uma determinada posição.
Quando o vazamento está começando, as vezes acontece isso.
E quem sabe pode ter pego um pouco de barro ali e acabo mascarando o vazamento.
Se for fluido de freio msm vazando, ele tem um cheiro bem característico, pra quem já cheiro ele uma veiz n esquece rs.
Mas te aconselho a colocar ela no macaco e tirar a roda pra checar, daí pede pra alguém ficar pisando no freio e girando o volante, já que pode estar vazando pelos flexiveis do freio ou pela pinça.
Mas para desencargo, checa o nivel de todos os fluidos dela. Além do fluido de freio, o do motor, direção hidráulica, se for câmbio automático já olha tbm (claro que o do câmbio é vermelho geralmente, porém se nunca olho o óleo do cambio aproveita e olha tbm, n custa).
E checa o nível do óleo do diferencial dianteiro.
E no mais é prestar atenção quando estacionar ela pra ver se pinga algo.
Porque carro POÇAnte é bom só na potência do motor, carro que marca território em cada lugar que para ngm gosta rsrs.
Caso consiga resolver, n esquece de colocar a resposta aqui, já que a tua solução pode ajudar alguém com o msm problema.