Isso aconteceu comigo uma vez quando tinha um AT 2005.
Fui pra São Tomé das Letras por Cruzília e passei por vários atoleiros brabos que devem ter sujado os sensores dos freios. Passei uma semana com o carro assim até que levei num lava jato pra limpar por dentro e o cara deu uma geral por baixo com água mesmo e o problema acabou.
Como verificar os sensores é de graça, tenta aí.
Abraço,
Neilson