TR4: menor modelo da linha Pajero. Sucessor (aqui no BR) do Pajero iO. Motor 2.0 16v.
Sport: modelo intermediário da linha Pajero. Motores 3.0 V6, 2.8 turbo intercooler e 2.5 (mesmo da L200 Sport/Outdoor) turbo intercooler, e recentemente 3.5 V6 flex.
Dakar: mesma linha da Sport, porém mais atual, lançado há pouco tempo. Motor 3.2 CR diesel.
Full: considerado top da linha Pajero. Versões de 3p e 5p. Vários motores ao longo da vida, entre eles: 2.5 turbodiesel (mais antigos), 3.0 V6, 3.5 V6 24v, 2.8 turbo intercooler, 3.8 V6, e mais recentes: 3.2 CR diesel e 3.8 V6 Mivec.
Utilizando a pesquisa vc encontrará muitas informações sobre todos eles.