É normal o fluído de freio abaixar. Conforme as pastilhas vão sofrendo desgaste (diminuindo a espessura), os pistões das pinças de freio vão se movimentando cada vez mais para frente sendo necessário mais fluído para empurrar o pistão.
Por algum motivo o sistema da Pajero Sport tem uma tolerância muito baixa. Qualquer diminuição no nível, a luz acende. Provavelmente deve ser algum erro de projeto por não considerar esse volume extra devido ao desgastes das pastilhas.
Mas de qualquer maneira é sempre bom dar uma olhada para ver se tem algum vazamento. Normalmente é nítido quando se tem uma perda de pressão no sistema. No momento de pisar no freio. O freio fica meio "borrachudo" e o freio perde eficiência. Acredito que isso não seja o seu caso.
Se você completou e a luz apagou, é só seguir viagem. Você deve ter utilizado bastante os freios nas estradas de terra do Jalapão rsrsrs.