Realmente pode ser a lâmpada queimada no painel, mas pode ser tbem um mal contato ou má regulagem do seletor da alavanca.
Nunca mexi no seletor da mitsubishi, e nem sei onde fica, mas tive um megane grandtour a um tempo atras que tinha este problema. Não mostrava nem o D e nem o R no painel.
No caso do Renault são três parafusinhos em uma caixinha plástica em cima do câmbio que devem ser afrouxados e a caixinha movimentada de leve até que a alavanca em D sensibilize a indicação no painel. Reaperto nos parafusos e pau na máquina!!! Nesse caso, a tal caixinha é o tal do seletor e identifiquei com facilidade pois o comando da alavanca é feito por um cabo de aço e o seletor está conectado na ponta desse cabo e do garfo da caixa.
Abração carinha!