Vc entrou no famoso"X", e qdo isso ocorre, somente as viaturas com bloqueio de diferencial conseguem sair. As TR4 só possuem bloqueio onde envia torque igual 50%frente e 50% atrás. Mas não para o mesmo eixo, por isso o "X".
Coloca no YouTube 4x4 em x que vc vai entender o que falei.
É o aconteceu com essa Tracker preta neste vídeo. Tu pode observar que gira uma roda da frente e a do lado oposto atrás, mas qdo ela sai do "x" volta tudo ao normal.
Importante lembrar que qdo for andar em areia fofa estar sempre em 4x4 LLc pra evitar forçar o conjunto e murchar um pouco os pneus.
Espero ter ajudado.
Abs.
Mateus