Os pneus MUD são quase que obrigatórios para uma TR4 lá... Com a trilha em boas condições, o pessoal até sobe o "sabão" com pneus mistos (tipo BF), mas normalmente são camionetes (que aceitam pneus maiores e são mais altas) ou outros jipes (com pneus maiores)...
E, caso saiba que a trilha está muito ruim, sugiro não arriscar...
Quanto a instalação de proteções, sugiro se preocupar somente com a proteção da caixa de transferência (câmbio) e usar o protetor do cárter original mesmo... Isso, obviamente, se você não pretende fazer nada fora do comum... rs...