Desculpe questionar sem ter nenhuma sugestão adicional, mas não ficou 100% claro para mim.
Quando colocou o carro no elevador, chegou a alternar entre 4HLC e 4H? E o 4LLC?
Quando o carro estava levantado, fez as rodas girarem com o cambio engatado ou manteve sempre em N ou P?
Mencionou que não pode ir ao asfalto devido a redução, mas o 4HLC não deveria reduzir. Você também engatou a reduzida neste teste? Quais eram as condições em que fez as mudanças que causaram problemas, fez com o carro parado e cambio em N, ou fez andando? Estava com a direção em linha reta ou torcida?
Lembrando que quando faz as mudanças (2H, 4H e 4HLC) com o carro andando, deve estar em linha reta e abaixo de 100 KM/h e sem pressão no acelerador/freio para acelerar ou reduzir. O carro pode levar um tempo para concluir e as luzes ficam piscando. Se fizer acima da velocidade ou em curva, ele fica piscando as luzes e não engata/desengata. Se fizer parado, mas sem estar em N ou P, também ficam piscando e não engata.
Depois de ficar sem bateria, a luz do controle de estabilidade desligado(ASC OFF) fica acesa um tempo. Depois que desligou a bateria, esse item ficou aceso no painel? E atualmente, continua?
Pelo que entendi, quando tive problema com a bateria e parei numa CCS, é porque o carro precisa saber qual a posição do volante quando está andando reto. Quando ficamos sem bateria ele perde essa configuração e desliga o controle de estabilidade por segurança. Talvez isso possa interferir nas trocas de marcha, já que o carro identifica de alguma forma se estamos em linha reta ou não para engatar o 4x4.
Lembrando, para engatar/desengatar reduzida (4LLC) sempre com o carro parado e cambio em N, nunca andando.
[]'s
Marlon