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Seu carro tem ABS?
Freio a disco na trasiera?
Na minha experiência, nunca vi freio a disco esquentar... mas sim puxar, e quando puxa pra um dos lados, é a pinça travada, eu começaria por aí! mandava dar uma averiguada nas pinças (nas 4), depois caso, não resolvesse, no cilindro mestre, ele pode estar estrangulando o sistema, tive um caso parecido, porém num cilindro de opala (instalado no jeep), ele estava calçado (por dentro da haste acionadora) por uma porca que até hoje não descobri quem fez essa proeza... e isso fazia com que o sistema ficasse sempre pressurizado, não dando retorno ao cilindro mestre, prendendo as 4 rodas. Outra coisa pode ser também alguma regulagem do pedal, caso o cilindro esteja trabalhando estrangulado. Faz o seguinte, dá uma olhada no pedal do freio, se abaixa ali e puxa com a mão mesmo, tenta visualizar se a haste que liga o pedal ao cilindro está com alguma folga, folga pequena, ou se está totalmente preso, esse movimento (folga) deve ser no sentido do movimento do pedal do freio, se isso acontece, ou seja, se tem a folga, então por ali tá normal, agora se estiver estrangulado... tenta ver se tem alguma regulagem ou coisa parecida, normalmente quando se manda fazer algum serviço por ali, como troca do sensor da luz de freio, os caras mechem e não se lembram de voltar, ou quando instalam deixam mau regulado, se o amigo fez esse tipo de serviço ultimamente há uma grande chance de ser isso, mas caso isso tenha acontecido do nada, é bem provável que seja ABS, ou pode ser também, caso somente as traseiras estejam esquentando, aquela válvula que mede a carga (peso) da traseira e deixa passar mais ou menos pressão pro sistema traseiro, se ela travar, ou não tiver acionando pode não estar dando retorno, o que deixa o sistema pressurizado e dá o mesmo sintoma.
Forte abraço e boa sorte na solução do seu problema!!!
Pablo
