Sua defender é de 95 e o motor só tem 26.000 km? Isso está certo, ou seja, rodou apenas isso em 12 anos?
Bom, se isso está certo, não mude o motor. Ele está novo!
A adaptação que vc quer é possível (clocar um MWM), mas fica caro. Se grana não for problema (que beleza.............rsrsrsrsrsr), basta procurar um bom mecânico, comprar as peças zero bala e preparar o bolso (inclusive para as alterações legais junto ao DETRAN).
um abraço