Verifique se a bomba de alta pressão está ok. A minha também tinha algum tipo de oscilação na marcha lenta e, de vez em quando, acusava no painel "engine system fault".
Uma vez parou de vez e foi verificado que a bomba estava com pressão insuficiente para abrir os bicos.
Para saber se a bomba está ok, somente com aparelhos medidores.
Espero ter ajudado.
Antônio Ribeiro