Com a falta de experiência em trilhas, você cometerá erros sobre a maneira de transpor o obstáculo e se dá ou não dá pra passar.
Fazer isso com um carro pequeno, leve e de manutenção barata é uma coisa. Num carro grande, pesado e com peças importadas, é diferente. Seu bolso pode reclamar um pouco.
Se você quer mesmo fazer trilhas, minha sugestão é que compre um carro mais barato como um Vitara ou um Jimny e treine nele primeiro. Quando estiver mais experiente, aí use o Discovery.
Já te adianto uma coisa: Discovery na trilha é muito chato. O carro faz tudo pra você, com um conforto sobrenatural e tira qualquer emoção. Mesmo que eu gostasse de trilhas pesadas, não usaria um.
Bom, caso você insista em seguir em frente com a ideia, basicamente você só precisa colocar 3 coisas no carro: pneus adequados All-Terrain (pelo menos), chapas de proteção inferiores e um snorkel. O guincho pode ficar pra um segundo momento, caso você faça trilha com colegas que já possuam esse equipamento.
Com o sistema de tração Terrain Response, suspensão a ar, bloqueio 100% do eixo traseiro e um puta de um motor, dificilmente vai ter algum obstáculo pra te segurar.
Um abraço !
Neilson