O cinto de segurança se baseia na ancoragem, acredito que para ser funcional o ponto de ancoragem tenha que ser tão resistente quanto aos originais, que por sua vez são localizados na carroceria do veículo, geralmente nas colunas e com pontos de reforço.
Funcionalmente não adianta voce prender o cinto nas costa do banco traseiro por exemplo, a estetica vai ser de um cinto de 3 pontos, mas no caso de impacto não vai oferecer segurança.
Não deve ser impossivel copiar um ponto de ancoragem de um veículo que ja tenha 3 pontos na parte central do banco traseiro, por exemplo o Scenic, depois de ver qual seria o projeto viavel, poderia inclusive utilizar os cintos do modelo.
Espero ter jogado uma luz sobre o assunto, abraço.