Já tive este problema em minha viatura e verifiquei que era causado por uma falha da válvula solenóide que libera o vácuo para o acoplamento da roda livre.
Em condições normais o vácuo fica bloqueado pela válvula, mas quando a mesma é energizada ( alavanca em 4x4 e luz verde acesa no painel ) a válvula comuta e libera o vácuo para o diafragma dos acoplamentos. Em meu caso, a válvula não estava vedando bem e liberando o vácuo todo o tempo. Resolvi com WD40. Ficou funcionando perfeitamente após a intervenção.
Boa sorte na investigação.
Abç,
Marcus.