Poder até pode, mas não é aconselhavel no dia a dia, engatada direto vc terá um desgaste desnecessario do diferencial, cruzetas e corrente da t-case.
Mas se vc se refere em andar com ela engatada qdo estiver em deslocamentos ou mesmo em passeios mas desengatada no dia a dia, sem problemas, é como geralmente é usada.
[]s
(DU)