Para a cherokee Diesel, o correto seria a NP 231 que possui 4x2, 4x4 part time e 4x4 reduzida.
A NP 242 também serviria (tem que ver se o comprimento e o número de dentes do eixo de entrada é compatível), é a que vem nas cherokees automáticas e possui além das funções da 231, também a função 4x4 full time, que pode ser utilizada em qualquer terreno, enquanto a 4x4 part time (único modo presente na NP 231) só permite o uso em piso escorregadio, por não conter diferencial central.
Em resumo, agora sua Cherokee possui tração integral, o que não é muito ruim, tirando o fato de você não poder fazer zerinhos mais kkkk