Meu veículo é a gasolina, mas o manual de serviço da Cherokee informa que o módulo MSA que você chama de ECU realmente fica abaixo do volante e o módulo de Controle do trem de Força (PCM) fica no compartimento do motor, mas não mostra exatamente. Segue o print da página onde menciona o PCM, espero ter ajudado.
PCM motor Diesel 2,5L Cherokee.pdf