Você pode verificar primeiramente os conectores embaixo dos bancos da frente onde se localiza a ligação para os sensores de airbag e cinto de segurança, normalmente é mau contato, por exemplo, quando se movimenta os bancos para frente ao máximo pode forçar o chicote e os conectores, quebrar ou soltar o pino do conector.
Dá uma olhada nisso primeiro, não é difícil, com paciência e cuidado. Para desativar as luzes tem que tirar o painel de instrumentos e retirar a lâmpada do item que não quer que acenda, mas o aviso sonoro vai continuar.