Vc vai ter que fazer o seguinte, gire a direção para um lado até o final do curso, depois faça uma marcação para contar exatamente quantas voltas ela dá para chegar até o ou lado. Após isso divida por dois esse número de voltas e posicione a direção bem no meio e trave ela com alguma coisa.
Com a direção centrada, verifique como ficaram as rodas. Se estiverem só um pouco fora de posição, vc pode tentar corrigi-las na regulagem dos pivôs, senão solte o braço ou haste que é fixado no eixo de saída do setor, alinhe as rodas e monte novamente na posição correta.
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