Para girar o eixo é preciso apenas cortar e soldar os suportes do mesmo, é uma tarefa relativamente simples, mas antes de mais nada, eu o aconselho a verificar se a relação do diferencial dianteiro e a do traseiro é a mesma!
Muitas vezes o carro "pula" prq um eixo quer atropelar o outro.
Você pode verificar isso sem precisar desmontar o diferencial, basta você levantar uma das rodas do diferencial dianteiro, engatar o 4x4 na roda livre, marcar o cardã e o pneu em um ponto qualquer dar 10 voltas completas no pneu q está levantado e contar o número de voltas que deu no cardã.
Repetir os passos para o eixo traseiro e verificar se o número de voltas no cardã foi igual nos 2 eixos.