A questão dos rolamentos é simples, os rolamentos cônicos são para aplicações em que vai existir esforços axiais (no sentido do eixo) Por isso os jeep antigos como o seu são de eixo chavetado e usam rolamentos cônicos. Os mais "novos" o canela grossa, usam rolamentos de esferas, mesmo estando em um eixo que recebe esforços axiais, razão de ter um anel de encosto prendendo o rolamento, quando ele folga o semi-eixo vai embora. Então o rolamento de esferas é para situação de esforços radiais, nos pedais os esforços de pisar nos pedais serão mais radiais que axiais, então o de esferas seria mais indicado.
Abraços