Jeep tem folga mesmo, mas se resolve, primeiro você tem que revisar todos os terminais do sistema de direção, e tem vários, é só seguir as barras na saída da caixa até chegar às rodas, verifique todas e troque o que estiver ruim (pouca rigidez).
Só depois disso que deve ajustar a folga da direção no ajuste de folga da caixa, mas só depois de tirar as folgas dos terminais.
Agora com relação a essa sensação, não adianta aqui ficar divagando. Leve seu jeep nessas casas que fazem alinhamento de direção, no instrumento eles respondem a todas essas questões, tanto do eixo dianteiro quanto do traseiro.
Abs