Tem advogado em Porto Alegre que faz isso. É usocapião de bem móvel.
Pelo que li uns tempos atrás, vc precisa demonstrar ao juiz a posse do veiculo por um periodo (havia discussao se 3 ou 5 anos.. ). Parece que cobram 2 mil reais para entrar com a ação.
Para demonstrar a propriedade, vale testemunhas, notas fiscais de peças que comprou, notas de oficina, recibo de garagem etc.. desde que traga a informação do veiculo.
abraços
andre