Parabéns pela iniciativa, acho muito legal jeep original!
É normal o volante ficar preso! A maioria das vezes consegui tirar puxando, as vezes batendo de leve com martelo de borracha (pode proteger o local da batida com pano).
Se não sair mesmo, sei que pode ser sacado com ferramenta, mas daí já não conheço. Eu iria numa loja destas que reforma volante eles devem ter a solução.
Caixa de direção é possível deixá-la como nova!