Pra começar, faça o que você faira em um veículo normal,
- troque os óleos (motor, caixas e diferenciais);
- troque as correias;
- cheque as folgas dos rolamentos de rodas e munhões e das ponteiras de direção;
- cheque o estado geral do cahssis e da suspensão (molas e buchas);
- faça uma revisão no sistema de freios e na parte elétrica.
Assim que acabar, aciona a tração e vai pra trilha, afinal o Jeep foi feito pra isso...