Estando no modo mapa, na localização atual, do lado direito da tela tem um botão com uma setinha para cima escrito "posição". Clique nele que vai para outra tela, em que você pode configurar aquela coordenada como um pino, um POI (ponto de interesse), um radar ou um favorito. Clique em favorito e está pronto.
Sempre que quiser rotear para este endereço vá ao menu de navegação, menu buscar, botão favoritos, clique no endereço favorito desejado e depois em definir como destino. Pronto, vai te navegar de onde estiver para o endereço que você quer.
Saudações,
Gustavo.