Ou ainda, copiar totalmente uma suspensão, por exemplo, de uma D-20, inclusive usar os cubos dela, mas com braços e molas mais leves, provavelmente funcionaria.
Vou topar com isso quando for projetar a minha suspensão, mas ainda não cheguei lá.
Acha-se muito material bibliográfico sobre isso, e bons sites, mas todos para carros de asfalto, no caso do off-road ainda é escasso o material, os engenheiros ainda não escreveram muita coisa, ou nada, sobre o assunto, o que existe de melhor são os fóruns americanos de baja racing, sendo este o melhor na minha opinião: http://www.race-dezert.com/forum/index.php
Dá pra aprender muito lendo os vários tópicos que existem sobre confecção de "double A-arm suspension".