iria cortar a ponta do eixo original ( aquele que encaixa a cruzeta ) e soldar uma flange para receber a homocinética, isso qualquer torneiro qualificado faz.
mas pedi dicas de quem ja usa cruzeta e conclui que é melhor quebrar cruzeta do que caixa de marcha, realmente o custo de manutenção é mais em conta.