Colocar o 6 cilindros fica bom pro asfalto, porém é loteria achar esse motor em bom estado. Todos que eu vejo estavam em picapes pauleadas por agroboys, garotinhos mimados filinhos de papai rico ou em picapes de trabalho sem nenhuma manutenção.
É um motor muito caro de deixar em ordem se comparado ao 4 cilindros, mas se encontrares um com procedência, ficaria do capeta!
A opção de usar esse conjunto da Hilux é boa sim. Basta acertar as relações que melhor casem com o motor.
Se motor pequeno fosse problema, não teriam tantas picapes 2.0TD andando a quase 200km/h e Sprinter com motor 2.3TD viajando com 4 toneladas a 120km/h.