De maneira geral, o que vale é ler e seguir o manual do proprietario.
Num carro 4x4 full time (land, niva, XJ, etc) existe um diferencial central que absorve as diferenças entre os eixos e por isso pode andar 4x4 normalmente.
Nos outros nao, forçando mais em curvas fechadas, manobras, desgate maior de pneus e do sistema como um todo. Deixa o carro mais amarrado...maior consumo...etc
Att.