À princípio qualquer 4x4 te atende em passeios pela Canastra. No geral é estrada de terra e algumas travessias de rios. Tem algumas coisas de offroad mais pesados, mas são mais opções pra quem curte as trilhas!
A Tracker e a TR4 vão te dar manutenção mais baratas que as camionetes, porém tem a limitação do espaço e o consumo um pouco maior na gasolina. Porém acho mais fácil achar um dos dois em boas condições do que as camionetes.
Sobre vender o Civic e partir pra camionetes mais novas, pode ser uma boa opção, mas depende de seu uso diário, camionetes são chatas pra estacionar em grandes cidades e tal, além de terem, por exemplo o seguro mais caro. Certamente serão mais desconfortáveis que o Civic (principalmente quem vai no banco de trás), e levar bagagem na carroceria tem questão a poeira... mas nada que uma lona ou bolsa pra caçamba não resolva.
O importante é pegar um 4x4 com histórico de manutenção que não lhe dê grandes prejuízos iniciais. Para isso é importante uma avaliação de um mecânico que entenda de 4x4.
Abs!