Sua lista não ajuda...
Seus critérios não foram talvez os melhores...
Vamos por partes... Esqueça o Land Rover a gasolina. O Discovery bebe pacas! Logo vai querer vendê-lo. (E cá entre nós, eu não colocaria um carrão desses na trilha, mesmo leve...)
Para trilhas leves, qualquer outro dos citados resolve... Sportage, Vitara ou até a Cherokee.
Quanto a manutenção. Sportage é um tiro no escuro. Alguns motores (depende do ano do carro) não incomodam nada, outros já incomodam muito. Mas em geral as Sportage a gasolina não costumam incomodar muito. Peças já não sei... Os Vitaras não costumam incomodar e as peças são relativamente baratas. A Cherokee é robusta, mas quando quebra... Você paga caro.
Quanto a seguro, qual seu receio? Batida ou roubo? Vitaras não são muito visados, talvez os menos visados da sua lista. E quanto a possibilidade de bater, faça um seguro contra terceiros, e seja feliz! Se bater, administre a situação. Certamente vai gastar menos do que pagando seguro todos os anos. Eu tenho 35 anos, e não faço seguro total do meu Vitara. Fazem 9 anos que bati o carro pela última vez. De lá pra cá, só alimentei as companhias de seguro (Faça as contas... Se tivesse guardado o dinheiro, teria muito mais do que custa um bom reparo em um carro desses...) E essa é a realidade de muitos dos proprietários de 4x4...