Pela sua descrição, o problema me parece ser de buchas.
Na minha suspenção dianteira, eu mesmo fiz as trocas. Em cada lado são: duas buchas e um pivô da bandeija inferior e a bandeija superior.
Na traseira, podem ser as buchas das molas, mas o mais comum é um rangido do atrito dos feixes.
Repare que próximo às pontas dos feixes, existe uns discos de nylon que protegem esse rangido. É fácil verificar se estão gastos.