Pode ser...
Defeito da válvula RABS.
Verificar:
Interruptor de reajuste danificado;
Válvula de descarga com vazamento;
Válvula de RABS não funcionando hidraulicamente.
Saída do sensor de velocidade do RABS baixa ou perdida em baixas velocidades.
Verificar:
A distância do sensor de velocidade e se o anel impulsor está muito grande;
O conjunto do sensor de velocidade/anel. O impulsor pode não está produzindo saída suficiente.
Defeito mecânico do freio convencional.
Verificar:
Cilindro da roda traseira preso/vazando;
Sobre ajuste das sapatas e lonas do freio traseiro;
Freio de estacionamento engripado.
Na parte elétrica pode ser problema na entrada da luz de freio ao módulo de controle eletrônico anti-bloqueio ausente.
Abraço