dá uma olhada la embaixo do carro ( no cambio) se o cabo não esta enroscando no sensor de posição da alavanca.
Eu tirei o console e vi como funciona o acionamento do "P"...quando se aperta o botão um pino metálico sobe e desencaixa de um vão numa peça plástica que prende um cabo. Achei que fosse falta de lubrificação, coloquei graxa mas ainda está duro. Estou começando achar que é o cabo que está oferecendo resistência.