Em relação aos tuchos tem que trocar. É difícil dizer se o desgaste pode ter sido ocasionado pela temperatura, porém pode ter auxiliado para isso com certeza.
O ideal é fazer uma pesquisa paralela no www.comunidaderanger.com.br pois lá tem muito V6 e aqui tem muito diesel... Se eu tivesse uma V6 com absoluta certeza te diria como fazer o serviço todo, porém nesse motor só tenho a teoria técnica, então fico limitado a responder. De qualquer forma o ideal é tirar os cabeçotes e levantar todos os tuchos para ver como estão e se realmente necessitam substituição.