Isto está acontecendo somente no asfalto. Certo?
Se positivo, provavelmente o 4x4 da Explorer não é full-time. Seu carro não deve ter diferencial central. Portanto o 4x4 não pode ser usado em pisos com boa aderência sob o risco de danificar sériamente o diferencial.
Então desligue logo este 4x4 no asfalto e só use na terra. Caso eu esteja errado e seu carro tenha 4x4 full-time, provavelmente tem alguma coisa errada c/ seu diferencial.
Vamos aguardar alguém q conheça a Explorer se manifestar.
Enquanto isto, não ligue o 4x4 no asfalto.
Abs,