Quanto ao Mud x AT, o problema não seria estabilidade em si, e sim aderência, já q o Mud tem menos borracha em contato com o chão.
Em relação à tração:
1°- Procure se informar se a Explorer tem diferencial central e como é a distribuição da tração pelas rodas. Dependendo de como for, se usar em 4x4 em piso com boa aderência (p. ex. asfalto seco) pode quebrar o diferencial em curvas, se a tração estiver distribuída por igual nas 4 rodas.
2°- Por q vc quer usar em 4x4 no asfalto seco?
Abs