Pelo visto vc nao teve muita sorte na parte mecanica da sua camionete, mas nao se preocupe que as peças dela nao sao muito caras e sao faceis de achar...
Pelo que vc disse a caixa de marchas dela ta boa agora, tem que trocar o retentor e provavelmente a luva q vai pra dentro da caixa ta com desgaste e por isso ta vazando...
O carda vc trocou tambem, mas nao é chega e por no lugar, tem que alinha os flanges, como vo explica.... pega o carda e os flanges tem q estar alinhados, por ex, se vc largar ele no chao, as cruzetas tem q estar na mesma posiçao... pode ser q tenham soldado eles virado no cano... mas isso um bom mecanico saberia na hora de montar...
E a questao do diferencial, o bom seria abrir pra examinar, trocando o óleo vc ja sabe se ta com desgaste, pois sairia muito farelo de ferro, nao precisa nem desmontar, só tira a tampa...
Conseguindo fazer isso nao tem oq encomodar, provavelmente a vibraçao é por causa do cardã...