Não tenho experiência, mas o que eu faria é deixar a seguradora do caminhão ver pra pagar, e se a resposta não agradar, entrar na justa. Sobre acessórios, não adianta, seguro vai pagar somente pelo valor do veículo. Se queres reparação para isso, daí é outra briga. Eu telefonaria para a seguradora e perguntaria antes de mais nada. Dependendo do tom da conversa deles, daí a próxima ligação é pro teu advogado.
Sobre pt, se entortou chassis, dá mesmo.