Mas uma coisa, o alcance do HT é bem menor do que o de um rádio instalado no carro ou de uma estação fixa. Dependendo da situação não passa de 2km o alcance, mas é relativo.
Não conheço esse Icom, mas o pessoal fala bem dele.
Pra viatura, como tu mesmo disse, um rádio VHF/UHF. Tem alguns muito bons dá Yaesu, dá uma olhada.
Pra ficar corujando não sei bem, mas acho que desbloqueando ele deva dar!
Abraços.