Minha opinião: Eu tive duas S10, uma 1996 e uma 2001, ambas a gasolina, ambas me deram muita dor de cabeça. O consumo delas era campeão, faziam cerca de 10km/l, porém toda hora tinha um problema em alguma delas. Elas também eram confortáveis. Também tive uma ranger 1998, gasolina, que o consumo era "fróid", não passava dos 7km/l. No entanto, só troquei óleo e nada mais, a mecânica era excelente!! Em vista dessas 3 picapes que eu tive eu comprei uma Ranger CD XLT 2.3 16V, também a gasolina! Por enquanto nada a fazer nela, só manutenção de rotina (pneus e amortecedores). Já em relação ao DIESEL, não tenho experiência para te passar. Uma amiga minha trabalha em uma empresa de agronomia, e eles atuam no brasil inteiro e tem uma bela frota de caminhonetes. Ela disse que a S10 a diesel é excelente e que a ranger a diesel vive dando problemas. Ai já é outro ponto de vista... Se eu fosse pegar uma a diesel eu iria de Frontier das antigas, pelo que ouço ela é excelente na terra e na mecânica.
Abraço e boa sorte na sua escolha!