São dois veículos com propostas diferentes: picape x suv.
Como eu gosto de Toyota, diria que se você necessita de caçamba para carregar tralhas, vá de Hilux (picape), agora se busca relativo conforto, vá de SW4.
Agora, se o orçamento permitir, olhe para as Nissan X-Terra (tem um motor fantástico).
Abs.