São duas excelentes viaturas. Quando fui comprar minha Explorer também fiquei de olho nas Disco. LR é uma lenda e as Disco I são as minhas preferidas por unirem a robustez do Defender com (quase) o conforto de uma Range Rover. Mas o custo de manutenção dela, comparado com a Explorer me fez optar por esta última. Pelas pesquisas que fiz no fórum e fora dele, a Explorer é o SUV (verdadeiro SUV, carroceria sobre chassi, não esses crossovers de shopping monoblocos de hoje em dia - à exceção dos Cherokees e Grand Cherokees, obviamente) dos anos 90 que tem o melhor custo-benefício. Ela é imbatível nesse quesito. Sua manutenção não é cara comparada com a concorrência, as peças considero fáceis de achar, conforto excelente e muito bem construída, um verdadeiro Ford Truck americano.
Com relação à que vc viu, a 94 considero ainda melhor para o 4x4 devido à sua suspensão dianteira Twin-I-Bean, mais resistente que as barras de torção das 95 em diante. No entanto, não possuem air-bag nem ABS nem freio a disco na traseira, presentes nas 95 em diante. Em contrapartida acho que as 95-98 têm uma manutenção mais tranquila devido à maior oferta de peças, sendo que a maioria é idêntica à da Ranger 98.
Tem um pessoal aqui no fórum que vai poder te ajudar muito mais nessa tua escolha. Da minha parte, espero ter contribuído um pouquinho.
Grande abraço!