eu prefiro a frontier, acho bem mais carro, mais bonita, mais motor. agora a amarok ao meu ver, tem a vantagem de ser 4x4, ja essa frontier nao é, e tem algumas eletronicas que no seu caso vc nao ira usar.
recomendo vc dar uma olhada tambem na triton GLS e tem a mesma faixa de preço, se tiver o desconto.