O maior problema na S10 não é o diâmetro dos pneus, mas sim a largura. Os pneus 31x10,50 cabem sem maiores modificaçoes, já usei na minha sem body lift.
Atualmente estou rodando com 33x12,50 na traseira e 31x10,50 na dianteira, com o Body Lift de 3''. O problema é que não existem rodas com off set apropriado para instalar pneus grandes e largos na S10........
Eu acho que esse pneu 235/85 R16 caberá sem problemas na S10 sem a necessidade de body lift, só apertando as barras de torção e colocando jumelos maiores na traseira deve resolver. Mas sempre lembrando que apertar as barras de torção para ganhar altura na dianteria tem algumas desvantagens......... tem que pensar pra ver o que compensa.