Isso já foi muito discutido por aqui. Mas vamos lá.
Solução definitiva:
-peça pra um mecânico que entende de 4x4 'lockar' as rodas-livres dianteiras.
-Instale um acionamento mecânico (por exemplo: easy-traction).
Pronto. Nunca mais terá problemas.
Existem outras alternativas mais baratas, como manter o motorzinho elétrico, manter o acionamento a vácuo das RL, etc... Mas cedo ou tarde vc ficará sem tração onde mais precisa.
Abraço.